忠誠衛士劇情以新中國成立前后具有代表性的公安國保干部、戰士為原型，塑造了高誠(李乃文 飾)、嚴軍(張晞臨 飾)、劉忠(葉靜 飾)、董琦、祁雯蕾(胡丹丹 飾)、張嵐等一批國保英雄。　　從解放初期肅清消除預謀暗害國家黨政領導的兇徒到建國一周年大典前機智化解“炮擊天安門”危機;從角逐舊勢力潛伏敵特分子的一次次刺殺計劃到頑強追蹤擊斃敵特金牌殺手;從破解反動勢力企圖炸毀“毛澤東專列”的陰謀詭計到挖出威脅共和國心臟的敵特情報網;　　從建國后對敵作戰最前沿獲取關鍵情報到斬斷敵特流動的最后紐帶。他們憑借大智大勇，笑迎挑戰，和以國民黨保密局局長毛人鳳為首的特務群斗智斗勇，一次次化險為夷。他們用自己的無怨無悔、理想信念為共和國新政權的穩定取得了不可磨滅的貢獻。