1991年，劉迦出生于南京市。1996年，開始學習拉丁舞。1998年，進入南京市三牌樓小學就讀。2003年，考入解放軍藝術學院舞蹈系 。
2009年，憑借舞劇《牡丹亭》獲得第七屆中國舞蹈“荷花獎”舞劇舞蹈詩作品金獎 ；同年，憑借軍旅現實題材舞蹈《士兵》獲得第五屆CCTV舞蹈大賽二等獎 。
2010年，憑借舞蹈《父輩》獲得第七屆中國舞蹈“荷花獎”當代舞作品金獎 。
2011年，憑借編舞作品《一條紅領巾》獲得第六屆CCTV舞蹈大賽最佳編導獎，這也是該賽事首次設立編導獎 。同年，隨國務院僑辦“文化中國 四海同春”赴南美洲藝術團演出 。
2012年，憑借舞蹈《決勝千里》獲得第八屆中國舞蹈“荷花獎”當代舞作品金獎 ，編舞作品《一條紅領巾》獲得編導銀獎（該獎項金獎空缺） 。
2015年10月10日，與駱文博領銜主演由王舸執導的原創舞劇、國家藝術基金2016年度資助項目《諾瑪阿美》在北京天橋劇場演出 。
2016年8月，參與主演謝欣舞蹈劇場作品《Unknown 未·知》，與謝欣共同演繹由以色列編舞家Eyal Dadon編創的現代舞《層次》 。
2017年1月，與宋潔共同主演念云華執導的原創舞劇《蝴蝶媽媽》 ；11月，主演國家藝術基金2017年度資助項目、原創舞劇《長風嘯》 。同年，入選2017年中國舞蹈家協會“培青計劃”編導，與曲繼程共同創作現代舞作品《00:00》 。
2018年，主演由馮雙白編劇、丁偉導演的原創舞劇《劉三姐》，并赴香港連續演出5場，廣受歡迎 。
2019年2月4日，參加2019年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會，并作為領舞表演了舞蹈《百獅報喜賀新春》 ；10月5日，參與錄制的原創舞蹈電視競技節目《舞蹈風暴》在湖南衛視播出 ，并入選四強選手 ；12月31日，參加的湖南衛視跨年演唱會播出 。
2020年1月23日，參與錄制的江西衛視春節聯歡晚會播出 。5月16日，在江蘇省致敬白衣勇士抗疫慰問演出中登臺表演 。10月7日，參加了中央廣播電視總臺文藝節目中心大型歌舞劇《大地頌歌》的演出 。同年，在王舸執導的原創舞劇、慶祝中國共產黨建黨100周年舞臺藝術精品創作工程“百年百部”創作計劃劇目《歌唱祖國》中，扮演著名音樂家、《歌唱祖國》原作者王莘 。
2021年1月9日，作為幫跳嘉賓亮相綜藝《舞蹈風暴第二季》，助力謝欣奪冠 。2月，在譚維維專輯《3811》中參演的《錢夫人》MV發布 。8月，參加全景音樂競演節目《披荊斬棘的哥哥》及其衍生節目《哥哥的少年時代》 。10月，領銜主演舞劇《歌唱祖國》并于上海國際藝術節舞臺藝術作品展演季展出 。10月29日，在《披荊斬棘的哥哥》成團夜上，成功加入“滾燙唱演家族” 。11月20日，參與創演的《國家寶藏·展演季》第五期播出 。
2022年1月，主持Versace文藝演出 ；1月21日，參加虎年央視春晚首次大聯排 ；1月28日，發布單曲《獨白》 并參加酷狗首唱會直播。 1月31日，劉迦將加盟《young在春晚》，與觀眾一起“鬧”新春。
2022年，劉迦參與《2022年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會》，表演《萬象回春》。 2月15日，參加《2022年中央廣播電視總臺元宵晚會》與胡夏、熱依扎、林允演唱歌曲《帶著幸福來見你》。