2016年，作為固定嘉賓參加美食真人秀節(jié)目《蛋蛋大爆炸》，從而正式進(jìn)入演藝圈。2017年4月，出演趙東昊主演的都市愛(ài)情電影《辛德瑞拉的小裁縫》 ；同年，參加芒果TV選秀娛樂(lè)節(jié)目《快樂(lè)男聲》，獲得南京分唱區(qū)10強(qiáng)，并代表南京，同其他分唱區(qū)的選手一起集結(jié)長(zhǎng)沙展開(kāi)全國(guó)比賽 ；6月，參加湖南衛(wèi)視音樂(lè)互動(dòng)節(jié)目《我想和你唱第二季》的錄制，并與汪蘇瀧合唱了歌曲《一笑傾城》；7月，在《快樂(lè)男聲》全國(guó)總決賽8進(jìn)7中被淘汰，最終獲得全國(guó)總決賽第8名 ；9月7日，參加快樂(lè)男聲粉絲答謝演唱會(huì)，演唱了《龍的傳人》、《刀劍如夢(mèng)》等歌曲 ；9月10日，其參與演唱的《快樂(lè)男聲》主題曲《隨我》正式上線；10月，與王梓寧簽約羅志祥工作室，成為旗下簽約藝人 ；隨后，與陳慕搭檔主演奇幻愛(ài)情喜劇電影《奇幻民宿》，在片中飾演陽(yáng)光帥氣的租客阿晴 。
《2017快樂(lè)男聲》2018年6月14日，與李振緯、薛恩、詹仕偉、翁宇慶、王梓寧正式作為男子演唱組合C.T.O成員出道 ；6月29日，隨C.T.O推出組合首支同名主打歌《C.T.O》 ；7月18日，隨C.T.O推出組合首張同名專輯《C.T.O》，收錄了包括《愛(ài)情夢(mèng)游》、《燥》等在內(nèi)的6首歌曲 ；10月，與羅志祥及C.T.O成員一同受邀登上第15屆釜山亞洲音樂(lè)節(jié)的舞臺(tái) 。
2019年4月，隨C.T.O入圍HITO流行音樂(lè)獎(jiǎng)最受歡迎新人獎(jiǎng) ；6月14日，隨C.T.O推出夏日數(shù)位單曲《LOVE YOU》 ；7月5日，隨C.T.O推出組合第2張音樂(lè)專輯《Start It》，收錄了包括《有你我就不孤單》、《口袋里的愛(ài)》等在內(nèi)的8首歌曲 ；10月，隨C.T.O參加湖南衛(wèi)視全民音樂(lè)綜藝互動(dòng)秀《嗨唱轉(zhuǎn)起來(lái)》 ；之后，隨C.T.O舉行“LOVE YOU”音樂(lè)同樂(lè)會(huì) 。
楊梓鑫與C.T.O成員們來(lái)自不同的生長(zhǎng)背景，卻共同擁有一股“絕不輕言認(rèn)輸”的固執(zhí)和堅(jiān)持。他們對(duì)舞臺(tái)極度渴望，各有專攻，在演唱單曲《C.T.O》時(shí)，點(diǎn)題出6人互補(bǔ)又加乘的爆發(fā)力 。楊梓鑫與王梓寧合唱歌曲《我的天空》時(shí)，融合了搖滾、流行、饒舌，不僅展示了其主唱聲線的功力，而且還展示了偶像外表下的真正實(shí)力 （鳳凰網(wǎng)、網(wǎng)易評(píng)）。
2016年11月28日，楊梓鑫與一男子在杭州鬧市街頭親熱而被女友抓包的視頻在網(wǎng)上傳播，并引發(fā)爭(zhēng)議 ；11月29日，楊梓鑫對(duì)該事件進(jìn)行澄清，表示自己與搭檔大山是在錄制綜藝節(jié)目《蛋蛋大爆炸》，而節(jié)目的要求是需要倆人臨時(shí)充當(dāng)一對(duì)同性情侶，通過(guò)做一些親密動(dòng)作借此來(lái)觀察路人的反應(yīng)。楊梓鑫的女友因?yàn)橥耆恢椋`以為自己的男友出軌，才發(fā)生了街頭的那一幕。隨后，《蛋蛋大爆炸》節(jié)目組也在其官微發(fā)布聲明，表達(dá)了對(duì)這一次的街頭爭(zhēng)執(zhí)事件造成的不良社會(huì)影響的歉意 。
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