特警猛虎突擊隊(duì)大隊(duì)長。沉穩(wěn)，冷靜，固執(zhí)，是性格說一不二的鋼鐵硬漢，在打擊犯罪過程中毫不手軟，然而在面對女兒時(shí)卻變身“萌爸”，盡顯硬漢柔情。前妻是重案組組長路瑤，生育一女龍莎莎。后和路遙復(fù)婚。

特警支隊(duì)新訓(xùn)營成員，后成為小虎隊(duì)成員，正義勇敢，勤奮刻苦。退役前為特種兵，散打冠軍。因?yàn)榻?jīng)歷同事遭遇歹徒襲擊而身受重傷，他暗下決心成為特警支隊(duì)的突擊隊(duì)員。由于他能力出色，加上冷靜、善于分析的特點(diǎn)，很快便成為小虎隊(duì)的領(lǐng)頭人物。在小虎隊(duì)的日子中，和凌云互生好感。最后率領(lǐng)小虎隊(duì)出國維和。

特警支隊(duì)新訓(xùn)營成員，后成為小虎隊(duì)成員，堅(jiān)強(qiáng)勇敢，漂亮大方。與沈鴻飛、鄭直有感情線。

陶靜外表柔弱，內(nèi)心卻格外強(qiáng)大，為了延續(xù)父親的特警精神，考入特警隊(duì)擔(dān)任戰(zhàn)地醫(yī)生。

他不單單是身手了得的硬漢，更是智商超高的化學(xué)系博士，十足是“硬漢中的紳士”。這個(gè)自稱“孟加拉虎”的自信男人——何苗，在劇中不停地用實(shí)際行動告訴隊(duì)友：“做特警除了身手，還要靠腦子。”除了硬碰硬的突圍方式，還要有技術(shù)和智慧去巧妙化解危機(jī)。而憑借他的機(jī)智和冷靜，小虎隊(duì)多次化險(xiǎn)為夷，突圍成功，安全又出色地完成了任務(wù)。

在執(zhí)行任務(wù)時(shí)卻遭遇了歹徒對疑犯的槍擊，認(rèn)識了當(dāng)時(shí)身為交警的沈鴻飛。后與男主角沈鴻飛共同進(jìn)入特警訓(xùn)練營，成為了出生入死的好兄弟，并且雙雙加入特警大隊(duì)，成為了威風(fēng)凜凜的特警新力量小虎隊(duì)。在兩人還喜歡上了同一個(gè)女生——技偵之花”凌云，又變成了“情敵”關(guān)系。