武林四大高手之南拳容滄海，功夫高強，為人正直，性格包容一切對兒女要求嚴格。強調習武不是以與人一較高下為目的的，除了強身健體之外，最本質的是磨練人的意志。

武林四大高手之北腿姜鐵山，光明磊落、心直口快，刀子嘴豆腐心，每次得罪了自己重視的人后，心里會很自責。愛憎分明，為朋友兩肋插刀，對敵人毫不留情。在劇中還與容滄海上演巔峰對決。

容滄海的兒子，出身武林世家玩世不恭的公子哥。因奸人陷害家族沒落，他開始重新審視自己的人生，承擔起振興家族的重任，最后成為集各家武功之長的第一高手，還跟其他武林義士一起捍衛了國家、民族大義。

姜鐵山的女兒，心高氣傲，脾氣火暴，言語尖銳激烈，欲打破重男輕女觀念。她主動請纓替父保鏢，一心想改變父親重男輕女的偏見，可惜出師不利，剛開始就遭人綁架，并幾次險些喪命。

容滄海的女兒，任性又可愛的“刁蠻公主”，從小被父母和哥哥慣著，很可愛也很任性。她的愛情觀受到好奇心的驅使，在經歷了愛情后，慢慢的開始變得寬容懂事。

為報家仇化名入宮當太監，成為‘藍刀會’旗下的一名殺手，姜文英的出現打亂了他的報仇計劃，為了救這個指腹為婚的“未婚妻”，他暴露了身份，被“藍刀會”下令追殺，一邊要繼續他的報仇計劃，另一邊還要想法設法保護自己的‘未婚妻’以及自己的身世秘密。