程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。

隋煬帝的夫人,號稱隋唐第一美人,本劇主角之一，楊堅立隋后，選其為愛子晉王楊廣妃。婉順聰慧、知書達禮。為楊廣稱帝立下汗馬功勞，楊廣為帝后，民不聊生，蕭皇后苦諫無果。

唐高祖次子,即唐太宗,本劇主角之一。隨父李淵征戰天下，率領瓦崗寨弟兄為大唐開國立下汗馬功勞。后再玄武門之變中射死其兄李建成，成為皇帝。

唐高祖長子,封東府殷王,本劇下部主角之一。前半部分為反秦做出很大貢獻，性格穩重，但是由于戰功沒有其弟李世明卓著，后來因為太子之爭，在李世民發動的玄武門之變中被一箭射死。

人稱“玉面寒槍俏羅成”本劇主角之一。燕山羅藝之子，秦瓊表弟，精通槍法，武藝高強，為瓦崗寨攻城拔寨立下汗馬功勞。后被李建成李元吉閉于城門之外，最后馬陷淤泥，萬箭穿心而死。

神拳太保小孟嘗,本劇主角之一，唐初著名大將，追隨唐高祖李淵父子為大唐王朝的穩固南北征戰，立下了汗馬功勞。因其功居于凌煙閣二十四功臣之一。民間與尉遲恭為傳統門神。