本劇時間跨度從隋朝末年一直延續到貞觀二十三年。隋朝末年，晉陽留守李淵(周紹棟 飾)（周紹棟 飾）掌握重要兵權，他的三個兒子——李建成(王伯昭 飾)（王伯昭 飾）、李世民(林俊賢 飾)（林俊賢 飾）、李元吉（玉尚 飾）都是得力戰將。一次意外使李世民與出云公主楊吉兒(傅藝偉 飾)（傅藝偉 飾）一見鐘情，并且結識了一個陌生少年（李志奇 飾）兩人還結拜成兄弟。但是不久后吉兒為解突厥圍攻雁門之困，決定前往突厥和親。世民為救吉兒力挫突厥大軍，但是卻誤以為吉兒身亡，傷心回城。當吉兒死里逃生回到晉陽城時卻得知了世民與長孫無垢（童愛玲 飾）的婚禮，好在兩人化解了誤會終于結合在一起。不料李淵起兵進攻長安之時，吉兒被元吉軟禁又與世民分離。經過千辛萬苦的她還是生下了兒子李恪(杜金京 飾)。隨后世民發動玄武門之變登上帝位，吉兒被封為楊妃，與長孫皇后和睦相處。貞觀十年，長孫皇后病逝，世民與吉兒因為太子之事產生誤解。回顧李世民金戈鐵馬數十載，在他壽終正寢之時誰會是陪在他身邊之人？