文久2年的土佐藩，武市半平太(大森南朋 飾)暗殺吉田東洋之后，和藩內的保守派聯手，打算促成藩主山內豐范上京之事。另一方面，后藤象二郎指出失蹤的龍馬就是暗殺東洋的罪犯，命令彌太郎和井上佐市郎逮捕龍馬，彌太郎把妻子喜勢留在土佐，和井上一起去了大坂。為了山內豐范成功上京，半平太和勤王黨的平井收二郎、岡田以藏等人也去了大坂。與此同時，澤村物之丞正和溝瀏廣之丞談龍馬的下落，雖然澤村和龍馬一起離開土佐藩，但是兩人在下關分開了。彌太郎和井上懷疑半平太把龍馬藏起來了，開始在大坂找他的下落，沒想到龍馬突然出現，井上拔刀與他對戰，但最終輸給了用北辰一刀流的龍馬，龍馬對彌太郎說了一句回土佐去之后就離開了。龍馬到大坂的土佐藩休息處找半平太，他們一個是逃犯，一個是能動搖土佐藩的實力派，盡管從小就是朋友，但他們之間已經有了一道無法逾越的鴻溝。龍馬無法認同半平太的做法，他直言來大坂的目的是找到暗殺東洋的兇手。