龍馬為了救出武士半平太，不惜替他抗下殺人的罪名。后藤向原藩主山內容堂報告說龍馬才是真兇，還命人全力追捕龍馬，可是山內卻不相信這件事，他親自到牢里見了半平太。半平太聚集一群下級武士把土佐變成攘夷先鋒，逼迫幕府實行攘夷，可山內不愿忤逆幕府，盡管他也對德川幕府很失望。半平太說山內是天下第一明君，只有他能輔佐天皇改變現在的日本，山內也很欣賞半平太，還說如果情況允許希望重用他，半平太覺得非常榮幸，他承認自己就是暗殺吉田東洋的真兇，但這么做是為了日本、土佐還有山內，于是山內命他切腹。當晚，龍馬在彌太郎的幫助下偷偷來到牢里，雖然他想救出半平太，但半平太不愿讓龍馬為自己定罪，而且他也下決心切腹自殺，他還鼓勵龍馬要保衛日本不受侵略，讓日本成為一個自立的國家，另外他也希望彌太郎能出人頭地。最后以藏被斬首示眾，半平太切腹自殺。龍馬回到大阪與長次郎等人會面，他們要用在海軍操練所學到的技術改變日本。