龍馬結束在江戶的劍術修行后回到土佐，以前的同伴們已經都開始稱呼半平太為老師了，彌太郎多虧了加尾的幫忙，終于實現去江戶的心愿，但是彌太郎借機向加尾求婚卻遭到她的拒絕。一天，龍馬和彌太郎一起去拜訪了土佐第一的畫師、學者河田小龍，有很多年輕人為了聽小龍講話劇集在那里，龍馬還遇到了兒時的朋友近藤長次郎(大泉洋 飾)，他是小龍的弟子，而且連半平太也去了。小龍終于出現了，他開始講西洋文明是如何進步的，這時半平太提出了攘夷主張，彌太郎說這和異國船只無關，而龍馬則說黑船的影響是無法躲避的。小龍對見過黑船的龍馬很有興趣，還親自去版本家，就在這時，龍馬的父親八平病倒了，多虧小龍認識的一位醫生幫忙才救了他一命，小龍感覺版本家的氣氛很舒心，還在那里創作了一幅畫。某個晴天，龍馬一家一起把父親八平帶到桂浜，龍馬眺望著海面，對父親說他夢想著能和家人一起到制造黑船的遙遠異國去旅行。數日之后，八平去世了，小龍也離開了版本家。