元治元年六月，攘夷派志士聚集在京都的旅店池田屋中，密談營救孝明天皇的計劃，不料卻被突然闖入的新撰組誅殺，新撰組是授命于幕府、維護京城治安的浪人組織，這就是后來說的池田屋事件。龍馬還親眼目睹龜彌太被新撰組的人殺死，他本想追上去為朋友報仇，可是卻被桂小五郎(谷原章介 飾)攔住了。桂帶著龍馬來到旅館，說出現在幕府與薩摩相互勾結的真相，日本已經無法阻擋外敵侵略，不過他們也發誓一定要為新撰組殺死的同伴們報仇。而此時的土佐，以藏還在接受嚴刑拷打，他始終不肯說出殺死吉田東洋的兇手，武士半平太距離以藏的牢房不遠，他聽到以藏的慘叫卻無法幫他，只能忍耐。龍馬躲在阿龍家中，逃避新撰組的追查，不過龜彌太被殺一事他一直很自責。阿龍的父親因救攘夷派武士被捕，還在獄中丟了性命，所以阿龍討厭攘夷派，也討厭新撰組和薩摩人。與此同時，勝麟太郎被幕府老中招去，質問他為什么海軍操練所的人會參加池田屋謀反，這改變了海軍操練所以及龍馬的命運。